Primeiro passo é no terminal do Linux o seguinte comando:
~$ sudo apt-get install bacula

Após digitar a senha iniciará a verificação do que será instalado, e aparecerá a pergunta padrão para confirmar a instalação. Após confirmar, o download e a instalação iniciarão, então aparecerá a seguinte tela:

Após um ENTER a tela fica assim:

Após apertar ESC aparece a seguinte confirmação:

Então confirmando no Yes encerra a instalação.